远景常用的三种线激光器：
1.柱面/波透镜
2. 鲍威尔棱镜
3. DOE衍射元件
其中，上述一、二种属于几何光学的内容，DOE属于衍射光学技术，各有优缺点。
1.柱面透镜/波透镜线激光器
优点：这类线激光器足以满足用户在划线导轨等直线指令等场景下的需求。此外，它是最常见的工业级线激光器，因为它的数量巨大，价格低廉。
缺点：线器件质量不匹配，例如柱面透镜的自然特性是边缘会逐渐变暗。波透镜可以理解为多个柱面透镜连接在一起，以提高边缘变暗的程度。这类设备产生线激光，其均匀度很难达到85%以上，比如两端容易断裂。
2. DOE 线激光器
优点：超薄，便宜
缺点：容易出现中心零级斑点，暗物体上容易出现离散断点。这种类型的设备也是一种指示灯光源。它可以被人们视为指示灯，但不能作为机器视觉中3D测量中的光源。
3.鲍威尔棱镜线激光器
优点：加工质量符合设计要求的鲍威尔棱镜，通过将高斯光束整形为光束，可以达到95%以上的均匀度，最佳情况下可以达到99%的均匀度指数。是满足高端行业需求的最佳选择。
缺点：两端会亮或暗。
出现此类问题的原因取决于鲍威尔棱镜设计参数与入射光束参数的匹配程度。
例如：假设鲍威尔棱镜设计的入射光斑直径 D = 3 mm，如果实际入射光束直径 R = 3.2 mm，那么会出现两端暗。如果实际入射光斑为 2.8 mm，则两端将是亮的。偏差越大，不均匀程度越大。如下图所示，在调试过程中，可以通过D和R相差0.1mm来区分明显的凹凸不平。
因此，保证入射光斑直径与鲍威尔棱镜的匹配程度是线路均匀性的最重要因素。
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